Memahami teknologi MIM

Daftar Isi

Gambaran umum tentang Teknologi MIM

Metal injection molding (MIM), juga dikenal sebagai powder injection molding (PIM), adalah proses manufaktur tingkat lanjut yang digunakan untuk memproduksi komponen logam yang kecil dan kompleks dalam volume yang tinggi.

MIM memadukan fleksibilitas desain dan presisi cetakan injeksi plastik dengan kekuatan dan performa komponen logam mesin. Hal ini memungkinkan produksi komponen rumit yang hemat biaya dengan sifat mekanik yang baik dari paduan logam canggih.

Proses MIM dimulai dengan bahan baku yang terbuat dari serbuk logam halus yang dicampur dengan bahan pengikat. Bahan baku ini kemudian diinjeksikan ke dalam cetakan menggunakan peralatan cetakan injeksi plastik. Bahan pengikat menyatukan serbuk logam dan memberikan kemampuan mengalir untuk pencetakan.

Setelah pencetakan, pengikat dikeluarkan dari bagian hijau yang dicetak melalui proses debinding. Bagian yang dilepaskan, yang disebut bagian cokelat, kemudian disinter pada suhu tinggi yang menyatukan partikel-partikel logam menjadi bagian logam padat dengan sifat material yang mendekati sifat material bagian tempa.

MIM cocok untuk membuat komponen kecil dan kompleks menggunakan berbagai logam seperti baja tahan karat, baja paduan rendah, baja perkakas, paduan magnetik, superalloy, paduan titanium, dan paduan berat tungsten. Ini menggabungkan keserbagunaan cetakan injeksi plastik dengan fleksibilitas material metalurgi serbuk.

Manfaat utama dari teknologi MIM antara lain:

  • Kemampuan produksi volume tinggi untuk komponen logam yang rumit dan terperinci
  • Manufaktur dengan bentuk hampir bersih mengurangi limbah dan meminimalkan pemesinan
  • Sifat mekanik yang baik mendekati material tempa
  • Berbagai pilihan logam termasuk baja tahan karat, baja perkakas, paduan super
  • Memungkinkan konsolidasi suku cadang menjadi komponen tunggal
  • Biaya unit yang rendah karena volume yang tinggi
  • Konsistensi dan pengulangan dari proses otomatis

Teknologi MIM sangat ideal untuk komponen kecil dan kompleks seperti perangkat medis, komponen senjata api, komponen jam tangan, dan komponen otomotif yang membutuhkan presisi, kekuatan, ekonomi, dan skala produksi massal.

teknologi mim

Aplikasi dan Penggunaan Teknologi MIM

Teknologi MIM digunakan di berbagai industri untuk memproduksi komponen logam presisi tinggi berukuran kecil secara efisien dalam volume besar. Berikut ini adalah beberapa area aplikasi utama dan penggunaan teknologi MIM:

IndustriAplikasi dan Penggunaan
Kedokteran dan Kedokteran GigiInstrumen bedah, implan gigi, implan ortopedi, komponen kateter, kanula jarum, gagang pisau bedah, forsep, klem, pengencang bedah, instrumen bedah yang dapat digunakan kembali
Senjata Api dan PertahananPemicu, palu, pengaman, ejektor, magasin, selongsong bekas, proyektil, komponen hulu ledak
OtomotifKomponen sistem bahan bakar, roda gigi pompa oli, impeler, katup, suku cadang turbocharger, suku cadang elektronik, komponen kemudi/transmisi
DirgantaraBilah turbin, impeler, gigi roda gigi, bushing, komponen pompa, suku cadang mesin
Produk KonsumenKomponen jam tangan, temuan perhiasan, alat makan, gunting, pisau cukur, perkakas tangan, komponen ritsleting
Perangkat Keras IndustriKenop, alat kelengkapan, pengencang, soket, konektor, alat penyiram, nozel
ElektronikKonektor, sakelar, mikromotor, roda gigi mikro, masker penyaringan, induktor, rotor magnet

** Keunggulan MIM untuk Aplikasi Tertentu***.

  • Presisi: Ideal untuk komponen miniatur seperti perangkat medis atau komponen jam tangan dengan geometri yang rumit.
  • Kekuatan: Cocok untuk komponen yang membutuhkan kekuatan tinggi seperti turbocharger otomotif dan pemicu senjata api.
  • Ketahanan aus: Suku cadang MIM yang terbuat dari paduan baja perkakas memiliki ketahanan aus yang sangat baik untuk masa pakai yang lama.
  • Ketahanan Korosi: Komponen MIM baja tahan karat tahan terhadap korosi untuk alat bedah, implan, dll. yang dapat digunakan kembali.
  • Kekerasan Tinggi: MIM dapat menghasilkan komponen dengan kekerasan lebih dari 40 HRC seperti peralatan makan, perkakas, cetakan, dll.
  • Properti Listrik: MIM digunakan untuk membuat komponen magnetik lunak seperti induktor, rotor motor, dll.
  • Hemat Biaya: Volume yang tinggi mengurangi biaya suku cadang secara substansial dibandingkan dengan pemesinan.

Panduan Peralatan dan Perkakas MIM

Peralatan utama yang digunakan dalam proses MIM meliputi mesin cetak injeksi, debinding dan tungku sintering. Berikut ini adalah ikhtisarnya:

PeralatanTujuanPertimbangan
Mesin Cetak InjeksiUntuk menyuntikkan bahan baku MIM ke dalam rongga cetakan di bawah panas dan tekananGaya penjepitan cetakan, laju injeksi dan kapasitas tekanan, presisi dan pengulangan, fitur kontrol dan otomatisasi.
Oven Penghilang PengikatUntuk menghilangkan pengikat secara termal atau kimiawi dari bagian yang dicetakKisaran suhu, kontrol atmosfer, kapasitas pemuatan, keseragaman pengikatan.
Tungku SinteringUntuk memadatkan bagian coklat yang terlepas dengan memanaskan hingga mendekati titik lelehKisaran suhu, kontrol atmosfer, keseragaman pemanasan, kapasitas batch, lebih disukai yang sepenuhnya otomatis.
Cetakan dan perkakasMembentuk rongga untuk membentuk bahan baku MIM menjadi geometri yang dibutuhkanTahan terhadap tekanan dan suhu cetakan, mesin presisi, permukaan akhir yang baik, memungkinkan pemanasan/pendinginan yang cepat.
Peralatan Bahan BakuUntuk mencampur bubuk logam dan pengikat menjadi bahan baku MIM yang homogenMixer, pengontrol suhu, pelet.
Pemrosesan SekunderLangkah-langkah tambahan seperti pemesinan, penyambungan, perawatan permukaanSesuai kebutuhan bagian seperti pemesinan CNC, pengelasan, EDM, pelapisan.
Kontrol KualitasUntuk menguji bahan baku, properti komponen yang disinterMorfologi serbuk, densitas, laju alir, analisa viskositas, peralatan pengujian mekanis.
Peralatan KeselamatanUntuk menangani serbuk halus dengan amanSarung tangan, respirator, sistem pengumpulan debu.

Standar Desain dan Kinerja

  • ISO 21227 - Serbuk untuk cetakan injeksi logam
  • ASTM F2885 - Proses Pencetakan Injeksi Logam
  • MPIF 35 - Standar untuk bahan baku MIM
  • ASTM E2781 - Desain Spesimen Uji Tarik MIM
  • ISO 2740 - Bagian Cetakan Injeksi Logam Sinter

Perincian Biaya

Distribusi biaya yang umum dalam produksi MIM adalah:

  • Bahan Baku (Bubuk + Pengikat): 50-60%
  • Manufaktur (Pencetakan + Pengikatan + Sintering): 25-35%
  • Pemrosesan Sekunder: 5-10%
  • Kontrol Kualitas: 2-5%
  • Rekayasa (R&D, Desain): 2-5%

Pemasok dan Harga

Berikut ini adalah beberapa pemasok global terkemuka untuk peralatan MIM dan kisaran harganya:

PemasokKategori ProdukKisaran Harga
ARBURGMesin cetak injeksi$100,000 – $500,000
MIM Indo-ASBahan baku & layanan MIM$5 - $50 per Kg
ElnikTungku pengikatan dan sintering$50,000 – $1,000,000
FineMIMProduksi MIM dari ujung ke ujung$0.5 - $5 per bagian
ParmatechAtomisasi bubuk logam$250,000 – $1,000,000
Meridian TechnologiesDesain perkakas dan cetakan$5,000 – $100,000

Pemasangan, Pengoperasian dan Pemeliharaan

MIM adalah proses otomatis, tetapi memerlukan pemasangan, pengoperasian dan pemeliharaan yang cermat untuk performa yang optimal:

AktivitasDetail
InstalasiPenyelarasan presisi mesin cetak injeksi dan cetakan. Kalibrasi pengontrol suhu. Uji coba dengan batch percobaan.
OperasiMemastikan kontrol kualitas bahan baku sesuai standar. Mencapai parameter proses seperti tekanan injeksi, suhu, dan kecepatan.
PemeliharaanJadwalkan pemeliharaan preventif untuk barel, sekrup, cetakan mesin cetak. Pertahankan atmosfer tungku yang tidak mengikat. Mengkalibrasi instrumen.
PembersihanIkuti SOP untuk pembersihan barel mesin setelah dijalankan. Pastikan tidak ada penumpukan serbuk di dalam tungku atau saluran. Pembersihan cetakan dengan media yang dirancang.
KeamananKenakan alat pelindung diri saat menangani serbuk halus. Pembuangan bahan pengikat kimia dengan benar. Biarkan tungku mendingin sebelum perawatan.
PelatihanMelatih operator alat berat dan tungku tentang prosedur. Mengadakan sesi penyegaran tentang keselamatan dan pemeliharaan.
OptimalisasiMenyesuaikan parameter proses hingga kualitas komponen stabil dalam spesifikasi. Menyimpan catatan proses yang terperinci.

Aktivitas dan Frekuensi Pemeliharaan Umum

AktivitasFrekuensi
Injection molding machine nozzle cleaningAfter each batch
Mold polishingMingguan
Machine barrel cleaningBulanan
Binder removal oven atmosphere checkBulanan
Sintering furnace thermocouple calibration6 bulan
Mold flow studiesSetiap tahun

How to Choose an MIM Supplier

Choosing a competent MIM supplier is critical to get good quality parts on time at reasonable cost. Here are important factors to consider:

FaktorKriteria
Kemampuan TeknisAdvanced equipment, years of experience, technical expertise
Material OptionsRange of materials like stainless steel, tool steel, tungsten alloys
Pemrosesan SekunderIn-house machining, joining, coating facilities
Quality SystemsISO 9001 certification, quality control and inspection procedures
Kapasitas ProduksiHigh volume production ability for stability
Waktu PimpinFast turnaround time from design to delivery
LokasiGeographic proximity for logistics efficiency
BiayaPricing model – per part pricing preferred
Layanan PelangganResponsiveness to inquiries, technical support, project management

Questions to Ask Prospective MIM Suppliers

  • What materials and part sizes do you have experience with?
  • Do you offer secondary processing like machining or coating?
  • What quality certifications and inspection procedures are followed?
  • How is handling of sensitive materials like titanium alloys or tungsten carbides done?
  • What production volumes can you reliably deliver on a monthly basis?
  • How is scrap minimized and yields maximized?
  • What is the part-to-part variability in dimensions and properties?
  • How will design optimization be done for MIM process?
  • What quality reports and control charts will be provided?

Comparing MIM with Other Processes

Comparison between MIM and other metal manufacturing processes:

ProsesKeuntunganKekurangan
MIMComplex geometries, mass production, near net shape, wide material choicesUpfront tooling investment, size limitations
Mesin CNCMaterial flexibility, fast turnaround of prototypesLimited complexity, lower volumes
Metal CastingLow part cost, high volumesShape limitations, lower strength
Metal StampingHigh speed, high volumes, low costsOnly suits 2D geometries
Pencetakan 3DDesign freedom, fast prototypingLower strength, higher cost, limited sizes and materials

Benefits of MIM over Machining

  • Pemanfaatan material yang lebih tinggi dengan bentuk yang hampir bersih
  • Tidak ada pemesinan yang mahal untuk bentuk yang rumit
  • Sifat mekanik yang unggul
  • Biaya perkakas yang lebih rendah dibandingkan dengan cetakan pemesinan
  • Proses otomatis memungkinkan produksi massal
  • Hasil akhir permukaan yang lebih baik dimungkinkan

Keunggulan MIM dibandingkan Pengecoran Logam

  • Akurasi dimensi dan hasil akhir permukaan yang lebih baik
  • Lebih sedikit cacat seperti porositas dibandingkan dengan komponen cor
  • Sifat isotropik tidak seperti pengecoran terarah
  • Rendah atau tanpa flash atau bukaan tidak seperti coran
  • Tidak ada reaksi yang berhubungan dengan peleburan atau perubahan komposisi
  • Core dan undercut dimungkinkan tidak seperti casting
  • Pilihan material yang luas di luar paduan yang dapat dicor
  • Konsistensi sifat dengan metalurgi serbuk

Keterbatasan Mesin MIM versus Mesin CNC

  • Ukuran dibatasi oleh kapasitas mesin cetak injeksi
  • Lebih banyak waktu dan biaya di muka untuk perkakas
  • Toleransi ketat +/- 0,5% vs +/- 0,1% untuk pemesinan CNC
  • Batasan geometri vs pemesinan yang tidak dibatasi
  • Kekerasan maksimum yang lebih rendah dapat dicapai dibandingkan dengan pemesinan
  • Pemesinan sekunder sering kali masih diperlukan untuk mencapai toleransi

Kapan Tidak Menggunakan MIM

  • Suku cadang yang sangat besar di luar kapasitas peralatan MIM
  • Suku cadang yang membutuhkan toleransi sangat ketat di bawah 0,5%
  • Aplikasi yang membutuhkan kekerasan permukaan di atas 50 HRC
  • Produk dengan persyaratan volume yang sangat rendah
  • Komponen dengan rasio aspek ekstrem yang tidak cocok untuk pencetakan
  • Ketika tidak ada waktu untuk pengoptimalan desain untuk proses MIM
  • Aplikasi yang sensitif terhadap biaya dengan opsi manufaktur yang lebih murah

Pertimbangan Desain dan Pemodelan MIM

Desain komponen dan bahan baku yang tepat sangat penting bagi MIM untuk mencapai sifat dan kinerja yang dibutuhkan. Berikut adalah pertimbangan desain utama:

Tahap Desain Bagian

  • Mengoptimalkan ketebalan dinding untuk pengisian cetakan yang seragam selama injeksi
  • Termasuk jari-jari internal dan fillet yang besar untuk memudahkan pengisian
  • Hindari perubahan besar pada penampang melintang di sepanjang jalur aliran
  • Rancang gerbang dan pelari cetakan yang tepat untuk pola aliran yang sesuai
  • Tambahkan rusuk dan buhul penguat untuk menghindari kendur atau bengkok
  • Memperhitungkan penyusutan bagian selama sintering dalam dimensi awal
  • Mengembangkan cetakan prototipe untuk validasi desain sebelum produksi penuh

Pengembangan Bahan Baku

  • Menyesuaikan viskositas bahan baku dengan kompleksitas cetakan pada suhu pencetakan
  • Pastikan pemuatan bubuk yang cukup untuk kepadatan sinter yang diperlukan
  • Pilih komponen pengikat yang sesuai dan rasio bubuk untuk kemudahan pencampuran
  • Mengoptimalkan distribusi ukuran partikel bubuk untuk kepadatan kemasan bubuk
  • Sesuaikan formulasi bahan baku untuk menghilangkan pengikat yang bebas cacat
  • Memvalidasi properti bahan baku melalui simulasi aliran cetakan
  • Menguji beberapa iterasi bahan baku untuk mencapai kemampuan cetakan penuh

Simulasi dan Pemodelan

  • Pemodelan aliran cetakan untuk mengoptimalkan lokasi gerbang dan pelari
  • FEA struktural untuk memprediksi lengkungan dan mengoptimalkan geometri bagian
  • Simulasi CFD untuk penghilangan dan sintering pengikat yang seragam
  • Pemodelan termal untuk meminimalkan tegangan sisa
  • Pemodelan mekanis untuk memaksimalkan kekuatan dan kinerja
  • Perangkat lunak pemodelan proses untuk mempelajari interaksi antar parameter
  • Validasi eksperimental prediksi perangkat lunak melalui cetakan prototipe

Output Pemodelan Utama

  • Waktu pengisian cetakan, viskositas bahan baku, suhu bagian depan aliran
  • Garis las, perangkap udara, dan prediksi cacat cetakan lainnya
  • Kandungan pengikat spasial, suhu dan gradien pelarutan
  • Laju sintering, gradien densitas, penyusutan, tren lengkungan
  • Distribusi tegangan sisa, perkiraan sobekan panas dan retakan
  • Kekuatan mekanis, umur kelelahan, analisis toleransi kerusakan
teknologi mim

Cacat MIM dan Metode Mitigasi

Cacat dapat muncul pada komponen MIM karena bahan baku, parameter pencetakan, atau kondisi tungku yang tidak dioptimalkan. Berikut ini adalah cacat MIM yang umum terjadi dan metode mitigasinya:

CacatAkar PenyebabMetode Mitigasi
Cacat permukaanSuhu cetakan rendah, gesekan tinggi, komponen pengikatOptimalkan pemolesan cetakan, gunakan agen pelepas cetakan, turunkan suhu cetakan secara bertahap
Garis lasBagian depan aliran bahan baku yang tidak diinginkanMengoptimalkan desain gerbang dan runner melalui pemodelan untuk mencegah garis las
WarpagePemanasan yang tidak seragam dalam tungku, tegangan sisaOptimalisasi struktural, penghilang stres pra-sintering, pengaturan tungku yang dioptimalkan
RetakSintering cepat, kandungan pengikat tinggi, gradien termal yang curamLaju pemanasan yang lebih rendah, mengoptimalkan sistem pengikat, desain ulang struktur
PorositasPemuatan bubuk yang rendah dalam bahan baku, pencampuran yang burukTingkatkan kandungan bubuk dalam bahan baku, tingkatkan proses pencampuran
Variasi dimensiPenyusutan yang tidak konsisten, keausan cetakan, gradien kepadatanKontrol proses statistik, pemeliharaan cetakan, mengoptimalkan debinding dan sintering
KontaminasiPenanganan yang buruk, kontrol atmosfer tungkuAPD yang tepat, meningkatkan filter udara, mencegah kontaminasi silang dalam batch tungku
Pengisian tidak lengkapSuhu cetakan tinggi, viskositas tinggiTingkatkan suhu cetakan dan bahan baku, gunakan pengikat dengan viskositas yang lebih rendah

Data dan Tren Industri MIM

Ukuran Pasar Global MIM

Pasar MIM global bernilai USD 1,5 miliar pada tahun 2022 dan diproyeksikan mencapai USD 3,1 miliar pada tahun 2030, tumbuh pada CAGR 8,7%, didorong oleh permintaan dari sektor perawatan kesehatan, otomotif, dan kedirgantaraan.

Pendorong Pertumbuhan Industri

  • Tren keringanan di seluruh sektor otomotif, kedirgantaraan, dan elektronik
  • Permintaan untuk komponen logam yang kecil dan kompleks pada perangkat medis
  • Lebih layak dengan rentang bahan yang lebih luas yang dapat digunakan untuk MIM
  • Otomatisasi menurunkan biaya produksi
  • Pertumbuhan dalam pembuatan komponen presisi
  • Peningkatan adopsi dalam aplikasi baru seperti pembuatan jam tangan

Proyeksi CAGR berdasarkan Wilayah

  • Asia Pasifik: CAGR 9,3%
  • Eropa: CAGR 10,2%
  • Amerika Utara: CAGR 7,6%
  • Seluruh Dunia: CAGR 7,9%

Pangsa Suku Cadang MIM berdasarkan Industri

  • Produk konsumen: 22%
  • Otomotif: 21%
  • Senjata Api: 15%
  • Medis: 14%
  • Industri: 13%
  • Dirgantara: 8%
  • Lainnya: 7%

Tren Perkembangan Teknologi MIM

  • Sistem pengikat baru untuk mengurangi cacat dan memungkinkan geometri yang kompleks
  • Formulasi bahan baku baru untuk pemuatan dan sintering bubuk yang lebih baik
  • MIM multi-material yang menggabungkan bubuk berbeda menjadi satu komponen
  • Otomatisasi pasca-pemrosesan seperti pemesinan, penggabungan, penguliran, dll.
  • Teknik MIM Hibrida + Manufaktur Aditif
  • Metode pemanasan baru seperti sintering gelombang mikro untuk pemrosesan yang lebih cepat
  • Simulasi terintegrasi yang menggabungkan beberapa langkah fisika dan manufaktur
  • Meningkatnya penerapan sistem manajemen mutu

Ringkasan

Hal-hal penting yang dapat diambil:

  • MIM memungkinkan produksi volume tinggi untuk komponen logam yang rumit dengan menggabungkan cetakan injeksi dan metalurgi serbuk.
  • Cocok untuk komponen kecil, kompleks, dan presisi tinggi dalam industri medis, senjata api, otomotif, kedirgantaraan, dan konsumen.
  • Manfaatnya termasuk bentuk yang mendekati jaring, pilihan material yang luas, sifat mekanik yang baik mendekati material tempa.
  • Melibatkan pencetakan bahan baku, debinding, dan langkah-langkah sintering menggunakan peralatan khusus.
  • Membutuhkan keahlian dalam desain komponen, pengembangan bahan baku, pemodelan proses, pengendalian cacat, dan manajemen kualitas.
  • Diproyeksikan tumbuh pada CAGR 8,7% secara global yang didorong oleh permintaan di seluruh industri.
  • Pengembangan teknologi yang sedang berlangsung untuk pemrosesan yang lebih cepat, lebih banyak bahan, peningkatan otomatisasi, dan peningkatan kualitas komponen.
teknologi mim

Pertanyaan Umum

T: Apa saja keunggulan utama teknologi MIM?

J: Keuntungan utama MIM adalah:

  • Kemampuan untuk menghasilkan geometri kecil dan kompleks yang tidak mungkin dilakukan melalui pemesinan atau pengecoran
  • Manufaktur bentuk hampir bersih yang menghasilkan

T: Apa kemampuan toleransi tipikal MIM?

J: MIM pada umumnya dapat mencapai toleransi +/- 0,5% meskipun +/- 0,3% dimungkinkan untuk beberapa geometri dan pemesinan mungkin diperlukan untuk toleransi yang lebih ketat.

T: Berapa ukuran komponen yang dapat diproduksi menggunakan MIM?

J: MIM dapat memproduksi komponen dari 0,1 gram hingga sekitar 250 gram. Komponen yang lebih besar dapat dibuat tetapi sulit karena keterbatasan ukuran mesin cetak.

T: Bagaimana MIM dibandingkan dengan cetakan injeksi plastik?

J: Meskipun keduanya menggunakan peralatan cetakan injeksi, MIM dapat menghasilkan komponen logam sedangkan plastik memiliki kekuatan yang jauh lebih rendah. Tetapi MIM memiliki tingkat produksi yang lebih rendah dan biaya yang lebih tinggi daripada cetakan injeksi plastik.

T: Perlakuan panas apa yang digunakan dalam MIM?

J: Proses sintering dalam MIM melibatkan pemanasan hingga hampir mencapai titik leleh serbuk logam sehingga tidak diperlukan perlakuan panas lebih lanjut. Perlakuan panas tambahan dapat dilakukan sesuai kebutuhan untuk memodifikasi properti.

T: Bahan apa saja yang dapat digunakan dalam MIM?

J: Berbagai macam material dapat dibuat dengan MIM, termasuk baja tahan karat, baja perkakas, superalloy, titanium, paduan berat tungsten, dan paduan magnetik. Pengembangan material baru adalah area penelitian utama dalam MIM.

T: Bagaimana MIM dibandingkan dengan pencetakan 3D logam?

J: MIM dapat menghasilkan volume yang lebih tinggi dengan hasil akhir permukaan dan sifat mekanis yang lebih baik. Tetapi pencetakan 3D menawarkan kebebasan desain yang lebih besar dan waktu yang lebih cepat untuk memasarkan prototipe atau komponen khusus.

ketahui lebih banyak proses pencetakan 3D

Bagikan Di

Facebook
Twitter
LinkedIn
WhatsApp
Email

Metal3DP Technology Co, LTD adalah penyedia terkemuka solusi manufaktur aditif yang berkantor pusat di Qingdao, Cina. Perusahaan kami mengkhususkan diri dalam peralatan pencetakan 3D dan bubuk logam berkinerja tinggi untuk aplikasi industri.

Kirimkan pertanyaan untuk mendapatkan harga terbaik dan solusi khusus untuk bisnis Anda!

Artikel Terkait

Dapatkan Metal3DP
Brosur Produk

Dapatkan Teknologi Terbaru, Inovasi, dan Berita Perusahaan yang Disampaikan.